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（一）崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)初始對準(zhǔn)、姿態(tài)解算、誤差補(bǔ)償?shù)群诵牧_經(jīng)算法的設(shè)計、仿真與實現(xiàn)。
2、設(shè)計并實現(xiàn)陀螺、加速度計與GNSS等傳感器的信息融合算法，提升系統(tǒng)精度與可靠性。
3、搭建算法仿真平臺，通過仿真與實測數(shù)據(jù)對比，驗證并優(yōu)化算法性能。
4、參與外場實驗，負(fù)責(zé)算法數(shù)據(jù)的采集、處理與分析，定位問題并改進(jìn)。
5、編寫算法設(shè)計報告、仿真分析報告、接口協(xié)議及專利等技術(shù)文檔。
（二）任職要求

1、 導(dǎo)航、制導(dǎo)、自動控制相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（能力特別強(qiáng)可放寬至本科），有船舶導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗的優(yōu)先；
2、熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型及其補(bǔ)償方法，掌握慣導(dǎo)系統(tǒng)測試技術(shù)及方法。
3、精通慣性/組合導(dǎo)航理論及卡爾曼濾波算法，具備從建模到實現(xiàn)的完整能力。
4、精通Matlab/Simulink仿真，熟練掌握C/C 及嵌入式編程。
5、具備優(yōu)秀的邏輯分析和獨立解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。
6、擁有良好的跨部門溝通能力及技術(shù)文檔、專利撰寫能力。