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需求：1名
職位描述：
1.負(fù)責(zé)搭建和維護(hù)機(jī)器人仿真平臺(tái)，參與執(zhí)行器、傳感器以及任務(wù)場(chǎng)景的仿真開(kāi)發(fā)與性能優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)在仿真環(huán)境中生產(chǎn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)，用于機(jī)器人模型訓(xùn)練，并持續(xù)優(yōu)化數(shù)據(jù)生成流程與效率；
3.負(fù)責(zé)仿真環(huán)境的VLA和VLN模型評(píng)測(cè)以及機(jī)器人軟件和算法在環(huán)的仿真驗(yàn)證能力開(kāi)發(fā);
4.關(guān)注機(jī)器人仿真與人工智能領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，結(jié)合業(yè)務(wù)場(chǎng)景將前沿技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際開(kāi)發(fā)中。
職位要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制理論等知識(shí)；
2.熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，精通C /Python編程語(yǔ)言，了解CMake等構(gòu)建工具，具備良好的編碼習(xí)慣與規(guī)范，有大型軟件項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.理解機(jī)器人仿真與機(jī)器學(xué)習(xí)理論，熟悉ROS或其他機(jī)器人中間件，并具有相關(guān)開(kāi)發(fā)和調(diào)試的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
4.精通至少一種主流仿真工具（Isaac Sim/Mujoco/Gazebo/Sapien等），具備工具二次開(kāi)發(fā)與性能優(yōu)化能力，并對(duì)Sim2Real/Real2Sim有一定理解；
5.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真，具有較強(qiáng)的溝通能力與自學(xué)能力。