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1、負責統(tǒng)籌 ROS2 消息的 bridge, migration 與 visualization 的開發(fā)維護事項
2、參與感知后處理開發(fā)，涉及車道線、動態(tài)障礙物、靜態(tài)障礙物等，為前端提供穩(wěn)定可靠的感知輸出
3、參與優(yōu)化現(xiàn)有項目構(gòu)建過程，沉淀通用模塊和組件，提升研發(fā)體驗；
4、與感知、規(guī)控及仿真團隊緊密合作，優(yōu)化消息吞吐量，協(xié)助排查消息相關(guān)問題

任職要求：
1、熟練使用 C 開發(fā)，對 C 11、14、17 標準有深入理解與實踐
2、熟練使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 與 shell
3、具備 Linux 下豐富的調(diào)試經(jīng)驗，可熟練進行 gdb coredump 分析
4、有感知后處理開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見的感知后處理算法
5、熟悉 ROS2，有過 ROS 下節(jié)點、插件編寫經(jīng)驗者優(yōu)先
6、對并發(fā)處理、性能分析及調(diào)優(yōu)有豐富實踐經(jīng)驗者優(yōu)先