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機(jī)械軟件工程師
20000-30000元 成都 5年以上 博士
  • 全勤獎
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展有限公司 2025-12-16 17:38:50 90人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
參與公司相關(guān)領(lǐng)域機(jī)器人及智能裝備研發(fā)
1、【基本需求】:
(1)海內(nèi)外知名大學(xué),博士以上學(xué)歷;
(2)機(jī)器人研究或研發(fā)經(jīng)歷;
(3)5年以上機(jī)器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)歷,有0到1產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗。
2、【專業(yè)技能要求】:
(1)精通數(shù)據(jù)建模及視覺算法(目標(biāo)檢測、穴位識別等);
(2)掌握機(jī)械臂動力學(xué)建模、力控算法及視覺伺服技術(shù);
(3)精通機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)正逆解、動力學(xué)建模,掌握力控算法(阻抗控制、力位混合控制、自適應(yīng)力控)及視覺伺服控制技術(shù);
(4)熟練掌握 Python/C 編程語言,熟悉視覺庫,精通機(jī)器人操作系統(tǒng),能獨(dú)立完成算法的仿真與實物部署,機(jī)械臂視覺控制代碼編寫經(jīng)驗者優(yōu)先;
(5)有視覺-機(jī)器人控制融合項目經(jīng)驗優(yōu)先;
(6)了解生物運(yùn)動機(jī)理(如人體運(yùn)動學(xué)、動物運(yùn)動模式),有仿生手、仿生關(guān)節(jié)、仿生行走機(jī)器人相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗,且具備生物視覺特征提取與仿生動作映射經(jīng)驗者優(yōu)先;
(7)具備跨團(tuán)隊協(xié)作能力,能獨(dú)立解決技術(shù)難點。
聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址:成都彭州市成都宇亨智能科技有限公司護(hù)賢北路188號
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詳細(xì)位置,可以參考上方地址信息
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