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工作內(nèi)容
1、依據(jù)產(chǎn)品需求和系統(tǒng)架構(gòu)，制定伺服電機(jī)控制軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，涵蓋控制算法和通信協(xié)議；
2、使用C/C ，進(jìn)行代碼編寫，包括底層驅(qū)動(dòng)程序、控制算法實(shí)現(xiàn)、通信接口程序等，保證代碼質(zhì)量和可維護(hù)性；
3、進(jìn)行新算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，提升伺服控制位置精度和響應(yīng)速度；
4、實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等；
5、文檔編寫與維護(hù)，保證文檔的完整性和準(zhǔn)確性；
對(duì)客戶進(jìn)行技術(shù)支持，解決客戶在使用芯片開(kāi)發(fā)產(chǎn)品過(guò)程中遇到的問(wèn)題。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子類等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、3年以上伺服電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際量產(chǎn)量產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有云臺(tái)、機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)尤佳，能夠獨(dú)立承擔(dān)軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試工作；
3、精通電機(jī)控制原理，深入理解PMSM/BLDC的數(shù)學(xué)模型，熟悉伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)，如帶寬、階躍響應(yīng)、跟隨誤差等；
4、熟悉工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，至少有一種協(xié)議使用經(jīng)驗(yàn)；
5、對(duì)于軌跡規(guī)劃、濾波、負(fù)載慣量識(shí)別有一定了解和研究；
6、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí)，能夠快速掌握新技術(shù)、新方法，并應(yīng)用于實(shí)際工作中；