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工作內(nèi)容： 1、負(fù)責(zé)地面站和水下航行器及其他地面設(shè)備通訊鏈路開發(fā)工作: 2、參與構(gòu)建嵌入式Linux環(huán)境下控制器系統(tǒng)軟件框架; 3、基于QGroundControl軟件二次開發(fā)，并移植合水下航行器的上位機(jī)； 4、協(xié)助完成測(cè)試平臺(tái)搭建及聯(lián)調(diào)工作, 5、基于QT C 和Mavlink設(shè)計(jì)開發(fā); 任職職位要求： 1、熟練掌握C 或者C#，有基于Qt項(xiàng)目開發(fā)或者QML界面設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 2、有QGroundControl或Mission Planner或地圖開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3、本科及以上學(xué)歷，電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、測(cè)控儀器、電子信息工程、計(jì)算機(jī)、微電子等相關(guān)專業(yè); 4、熟練掌握嵌入式Linux環(huán)境下C/C 編程，熟悉Linux環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)編程，掌握Mavlink協(xié)議和MOOS-IvP框架； 5、掌握tcp,udp，mgtt，websocket等常規(guī)網(wǎng)絡(luò)連接應(yīng)用;