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崗位職責(zé)：
1 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)
1.1 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工作，包含決策、全局路徑規(guī)劃、局部軌跡規(guī)劃功能需求分析、功能安全需求、系統(tǒng)策略確定；
1.2 分析和研究車輛傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境信息以及交通規(guī)則，制定相應(yīng)的駕駛決策策略；
1.3 優(yōu)化駕駛決策算法，提高系統(tǒng)的性能和安全性；
1.4 負(fù)責(zé)系統(tǒng)功能需求、接口定義、通訊協(xié)議、控制策略制定、代碼編寫及集成測(cè)試；
1.5 負(fù)責(zé)責(zé)任總成的圖紙簽審，發(fā)放，和歸檔工作；
1.6 負(fù)責(zé)責(zé)任總成圖紙出現(xiàn)問(wèn)題或者優(yōu)化時(shí)，按程序進(jìn)行更改控制。
2 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃功能調(diào)試及持續(xù)優(yōu)化
2.1 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛在樣車試制階段的技術(shù)服務(wù)指導(dǎo)；
2.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段的數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)品優(yōu)化工作；
2.3 批量生產(chǎn)階段的上線指導(dǎo)，售后階段的技術(shù)支持工作。
3 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng)的技術(shù)研究
3.1 行業(yè)新技術(shù)，新材料，新工藝在整車控制系統(tǒng)上的應(yīng)用及驗(yàn)證；
3.2 協(xié)助撰寫相關(guān)的專利和論文；
3.3 協(xié)助車輛相關(guān)法律法規(guī)的引入，設(shè)計(jì)軟件的升級(jí)、替換。
4 協(xié)助產(chǎn)品進(jìn)行公告申報(bào)、3C認(rèn)證、體系檢查的相關(guān)工作
4.1 協(xié)助產(chǎn)品公告申報(bào)，3C認(rèn)證階段控制系統(tǒng)相關(guān)資料的填寫和校核；
4.2 協(xié)助公司體系檢查相關(guān)文件資料的填寫和編制。
5 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。

任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、車輛工程/人工智能等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉汽車電氣架構(gòu)、汽車電氣原理、熟悉CAN通訊協(xié)議，熟悉無(wú)人駕駛技術(shù)方案、應(yīng)用場(chǎng)景；熟悉汽車類電氣、電控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)及方法與相關(guān)測(cè)試設(shè)備；
3、熟練掌握C 、Python，具有良好的編程能力；熟悉Linux，了解ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)；
4、熟悉自主定位算法，包括基于差分GPS、雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器融合的地圖構(gòu)建算法；
5、熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的智能決策、全局和局部路徑規(guī)劃、行動(dòng)規(guī)劃，軌跡預(yù)測(cè)算法等算法。