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職責(zé)描述： 負(fù)責(zé)各種醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模與仿真； 負(fù)責(zé)機(jī)械臂等相關(guān)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證； 協(xié)助進(jìn)行算法的移植、優(yōu)化、產(chǎn)品化等相關(guān)工作； 承擔(dān)部分軟件開(kāi)發(fā)任務(wù)。 任職要求： 學(xué)歷專(zhuān)業(yè)：碩士以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景 崗位/行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有醫(yī)療器械設(shè)備相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 知識(shí)技能： 具備扎實(shí)的自動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)良好； 具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、路徑規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)等相關(guān)研究背景和項(xiàng)目背景； 熟練掌握仿真軟件中的一種，具備一定的C/C 編程基礎(chǔ)； 熟悉開(kāi)發(fā)框架優(yōu)先。 加分項(xiàng)： （1）具有機(jī)械臂等機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 （2）具備人機(jī)協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)或應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 性格特質(zhì)： 具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力以及團(tuán)隊(duì)合作精神；具備良好的責(zé)任心和樂(lè)觀的心態(tài)。