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工作職責 1、自動駕駛中視覺感知算法的開發(fā)與性能提升，包括但不限于：2D/3D 目標檢測與跟蹤、局部高精地圖、目標檢測及跟蹤、目標姿態(tài)估計、目標分割、行為預測、深度估計、車位檢測等； 2、承擔自動駕駛芯片量產(chǎn)項目中感知算法模塊的開發(fā)、交付及迭代，完成產(chǎn)品的商用化落地； 3、通過優(yōu)化網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)、修改網(wǎng)絡算子、量化網(wǎng)絡、稀疏化等方法降低網(wǎng)絡算力需求，同時保證精度達到指標要求； 4、跟蹤前沿論文算法并落地； 任職要求 1、人工智能、計算機視覺、電子信息類專業(yè)方向，碩士學歷至少5年以上相關工作經(jīng)驗，博士學歷則至少3年以上相關工作經(jīng)驗； 2、較強的編程和算法實現(xiàn)能力（Python/C ），算法基礎扎實，具有良好的代碼風格和質(zhì)量意識； 3、熟練掌握PyTorch、TensorFlow、Caffe等至少一種深度學習框架； 4、熟悉前沿的自動駕駛視覺感知模型：如BEV Transformer系列網(wǎng)絡，ViT、DETR、DETR3D、SwimTransformer等；以及Occupancy Network； 5、在CVPR/ECCV/ICCV/AAAI/NIPS/TPAMI等國際高水平會議/期刊發(fā)表過文章； 6、加分項： 1）算法編程競賽獲獎經(jīng)歷，如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、Google Code JamFacebook Hacker Cup、百度之星、微軟創(chuàng)新杯等； 2）獲得過ACM或其他商業(yè)代碼競賽的榮譽，如ACM區(qū)預賽金牌、NOI銀牌以上、百度之星決賽等； 3）自動駕駛或機器人相關競賽參賽經(jīng)歷，如RoboMaster、 RoboCon、中國智能車未來挑戰(zhàn)賽、跨越險阻等。