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【崗位職責(zé)】： 1. 負責(zé)機器人系統(tǒng)中嵌入式端代碼的編寫，主要是MCU端代碼的編寫； 2. 根據(jù)產(chǎn)品定義的功能，開發(fā)整機的工作邏輯； 3. 負責(zé)整機多塊MCU之間通訊架構(gòu)的設(shè)計，以及相關(guān)通訊軟件的編寫； 4. 負責(zé)各種傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理、各個傳感器之間的時間戳同步； 5. 負責(zé)設(shè)計軟件測試的基本方法，開發(fā)debug軟件，指導(dǎo)測試工程師進行軟件功能測試； 【任職資格】： 1.熟悉基于C/C 的單片機端軟件開發(fā)，熟悉常見的單片機，有嵌入式實時操作系統(tǒng)（如freeRTOS， uCOS）經(jīng)驗為佳； 2.熟悉git、Jira、Vscode等開發(fā)用基本工具； 3.熟悉常見的傳感器基本原理，如紅外、超聲波、lidar、深度相機等； 4.熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等； 5.了解各種電機，以及了解電機驅(qū)動及控制的基本方法； 6.了解機器人電子系統(tǒng)的設(shè)計，能夠簡單繪制原理圖并能夠讀懂PCB方案； 7.熱愛機器人、智能硬件行業(yè)，責(zé)任心強，溝通能力強，敢于承擔(dān)。