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核心職責：
1.主導(dǎo) AGV 核心系統(tǒng)設(shè)計，涵蓋導(dǎo)航與運動控制；
2.負責導(dǎo)航算法開發(fā)與調(diào)試（如激光 SLAM、視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航），優(yōu)化定位精度（如 ±5mm 以內(nèi)）與環(huán)境適應(yīng)性（抗遮擋、動態(tài)避障）；
3.進行 PLC 編程（如 AGV 路徑規(guī)劃、自動充電邏輯）、觸摸屏（HMI）界面開發(fā)，集成傳感器（激光雷達、紅外避障傳感器、編碼器）并校準信號；
4.調(diào)試 AGV 軟硬件聯(lián)動，解決導(dǎo)航漂移、驅(qū)動卡頓等問題；
5.編制系統(tǒng)技術(shù)文檔（如導(dǎo)航算法說明、控制程序手冊），支撐測試與售后。